Dom José Ivo Lorscheiter (São José do Hortêncio, 7 de dezembro de 1927 — Santa Maria, 5 de março de 2007) foi um bispo católico brasileiro. Foi bispo auxiliar de Porto Alegre e o sexto bispo diocesano de Santa Maria.

Dom Ivo Lorscheiter nasceu numa família simples e religiosa. De origem alemã, era filho de Francisco Lorscheiter e Maria Mohr, tendo um irmão padre (Vendelino Lorscheiter, SJ) e vários familiares religiosos, dentre os quais seu primo Dom Aloísio Cardeal Lorscheider.

Dom Ivo foi o último bispo brasileiro nomeado pelo papa Paulo VI no decorrer do Concílio Vaticano II, em 1965. Foi Secretário-Geral e depois Presidente da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil durante o período mais obscuro do Regime Militar Brasileiro, entre 1971 e meados da década de 1980. Nesse período abrigou na Igreja brasileira vários defensores da Teologia da Libertação, além de bispos e sacerdotes de tendências pouco conservadoras, entre eles o seu próprio primo, o cardeal Aloísio Lorscheider, que faleceu no dia 23 de dezembro de 2007, pouco depois.